왕눈이 › Mobilio(모빌리오)

Scroll Now!

RoboQ

왕눈이

AI, Self-Driving

Delivery Robots

인공지능 자율주행 배달로봇 ‘로보Q 왕눈이’는 건물 내 음식·물건을 안전하게 전달하기 위한 자율주행 배달로봇입니다. 어느새 현실로 다가온 미래 모빌리티 분야에 걸맞는 최첨단 성능을 자랑합니다.

Real-time

checkable

실시간 위치 확인 가능

배달로봇의 주행을 실시간으로 APP/WEB을 통해 확인 가능합니다.

고객은 APP을 통해 음식이나 물건을 주문하며, 배송함을 열 수 있는 보안 기능 및 도착 시 알림을 수신하는 기능 제공합니다.

innovative features

더욱 혁신적인 기능

귀여운 외모에 속아선 안됩니다!

RoboQ 왕눈이는 자율 주행 중 보행자 인식을 통해 물체 회피가 가능하며,정지를 통한 충돌 예방을 자율적으로 해냅니다. 자율주행 기술 및 센서 융합기술 적용이 적용되었으며, 이외에도 최첨단 기술이 적용된 로봇입니다.

RoboQ 왕눈이

AI, Self-Driving

Delivery Robots

Real-time

checkable

실시간 위치 확인 가능

배달로봇의 주행을 실시간으로 APP/WEB을 통해 확인 가능합니다.

고객은 APP을 통해 음식이나 물건을 주문하며, 배송함을 열 수 있는 보안 기능 및 도착 시 알림을 수신하는 기능 제공합니다.

innovative features

더욱 혁신적인 기능

귀여운 외모에 속아선 안됩니다!

video

Application

강화된 위치 추정 맵핑 기능

SLAM이 적용되지 않은 로봇은 무작위로 돌아다니기만 하고 기능을 제대로 수행하지 못합니다. 그리고 이런 방식으로는 전력이 과도하게 사용되어 배터리가 금방 소진됩니다. 반면 SLAM 기술을 적용한 로봇은 바퀴 회전수와 카메라 및 기타 이미징 센서에서 가져온 데이터 같은 정보를 사용하여 필요한 이동량을 파악할 수 있습니다. 이를 위치추정이라고 합니다.

RoboQ 왕눈이에 적용된 SLAM(2D mapping) 기술은 시설물과 일정 거리 이내에서 LiDAR 센서의 초당 주기로 감지하며, SLAM 알고리즘으로 실시간 주변을 맵핑합니다.

장애물과 보행자 인식

라이다 센서는 빛을 이용하여 물체와의 거리를 측정하는 기술입니다. 왕눈이는 최첨단 라이다 센서를 통해 최대 10M 보행자 및 장애물 인식이 가능합니다.

또한, 정밀 위치 인식기술을 사용하여 10cm 간격으로 X,Y,H의 3차원 좌표 구축,GPS GNSS RTK를 적 용하여 로봇의 현 위치정확도 90% 구축하고, IMU 센서를 로봇의 헤딩 방향 파악 및 Localization을 시행해 정밀한 위치 파악이 가능합니다.