모빌리오의 교육용 로봇 “로보큐 미니카” 는 ROS (Robot Operating System)을 기반으로 작동하는 차 형태의 로봇입니다.

ROS는 봇 응용 프로그램을 개발할 때 필요한 하드웨어 추상화, 하위 디바이스 제어, 일반적으로 사용되는 기능의 구현, 프로세스간의 메시지 패싱, 패키지 관리, 개발환경에 필요한 라이브러리와 다양한 개발 및 디버깅 도구를 제공합니다.

ROS는 로봇 응용 프로그램 개발을 위한 운영체제와 같은 로봇 플랫폼이다. 하드웨어 플랫폼을 하드웨어 추상화로 포함하고 있으며, 로봇 응용 소프트웨어 개발을 지원을 위한 소프트웨어 플랫폼이면서 이기종의 하드웨어에서 사용 가능한 운영 체제와 같은 기능을 갖추고 있습니다.

쉽게 말하자면 로봇운영시스템이라고는 하지만 OS가 아닌 로봇과 로봇 사이의 통신을 만들어주거나, 로봇과 센서의 통신을 이어주거나, 사람들의 코드(오픈소스)와 쉽게 연결(통신)시켜주는 도구인 것입니다.

로보큐 미니카를 통해 모빌리오는 성일 정보 고등학교에서 몇 차례 교육을 한 경험이 존재합니다.