RoboQ Lite3
progressive
quadrupedal robot
똑똑한 움직임, 지능적인 상호작용, Lite 2는 4족 로봇의 혁신적인 상상력을 불러일으킵니다.
Lite 2는 신세대 지능형 로봇견으로 로봇 마니아, 대학생, 연구개발(R&D) 직원들의 혁신적인 요구를 겨냥해 고지능의 운동 능력과 지능형 상호작용 능력을 크게 향상시켰습니다.
2차 개발을 위한 모션&인식 SDK 및 해당 문서를 제공하여 지능형 로봇의 이론적 혁신과 창의적 개발에 힘을 실어줍니다.
a variety of models
다양한 모델
Lite 3는 용도에 따라 Venture/ Pro/ Lidar/ Basic 4가지 모델이 다양하게 존재합니다. 특히 연구용 모델인 Venture/ Pro/ Lidar 모델에는 연구 및 2차 개발을 위한 프로그래밍 가능 API 및 SDK가 포함되어 있으며, 엔터테인먼트 용 모델인 Basic 모델은 프로그래밍은 불가능하지만 백플립 동작이 가능합니다.
New Module
새로운 모듈
Lite 3의 Joint Torque 드라이브 모듈은 매우 높은 torque 밀도, 응답 대역폭 및 연 벽속기 효율을 갖추고 있습니다. 또한, 향상된 성능으로 7kg까지 연속 최대 하중이 40% 증가하였으며, 동일한 배터리 용량(126Wh)에서 두배의 주행 시간(90분 또는 4km )으로 이동 가능합니다.
민첩성과 유연성을 높인
알고리즘 업그레이드
산업용 제어 시스템에 최적화된 커널이 최초로 적용되어 실시간 컴퓨팅 능력이 3배 증가하였습니다. 또한, 특허받은 알고리즘을 통해 더 복잡한 움직임을 실현하고 더 높은 견고성으로 장애물을 극복할 수 있는 뛰어난 기동성을 갖추었습니다.
성능 향상
등반 능력: 경사 40도, 계단 15cm
높이뛰기: 30cm
멀리뛰기 40cm
제어 주파수:최대 1kHZ
독특한 백플립, 트위스트 댄스&점프, 웨이브 핸드, 문워크, 셀프라이트 등의 동작이 가능합니다.
깊이 감지 카메라
깊이 영상 및 3D 포인트 클라우드 획득을 위한 깊이 감지 카메라를 사용했습니다. 컬러와 흑백 모두 가용 가능하는 양안 카메라가 기본 장착 돼있으며 , 오픈 소스 프로젝트를 통해 편리한 개발 실현이 가능합니다.
더욱 안전해진 자율화 기능
16 및 32 라인 라이더 모두 최신 3D-SLAM 알고리즘으로 지원이 가능합니다. 또한, 자율 주행 및 장애물 회피/ 원회선(라이다 모델 기준) 후방 장애물 회피, 객체/ 사람 인식 및 추종이 가능해졌습니다.
control
“motion control”
조이스틱 또는 전용 APP을 통해 로봇을 조작할 수 있으며, 보행/ 지형 모드를 선택하여 환경에 적합한 동작 조작이 가능합니다.
로봇이 일어선 후 이동 모드에서 보행 또는 지형 옵션을 선택하고 조이스틱을 활용해 로봇을 조작합니다.
-보행모드: 높이와 속도 조절
-지형모드: 지형의 가파름에 따른 모션 선택 (평평한 지형, 경사진 지형, 계단, 언덕, 자갈밭 등)
Action
로봇이 정지해 있거나 누워 있을 때 사용자는 [Action] 버튼을 클릭하여 로봇을 작동할 수 있습니다.
또한, FPV 비디오 스트림이 향상되어 적은 딜레이와 높은 해상도로 사용 가능하고, 라이트 랭귀지 기능의 추가로 실시간 로봇의 상태 확인이 가능합니다.
Voice command
Control Page 하단에 있는 [음성] 버튼을 클릭하여 원하는 동작의 명령어를 말할 수 있습니다.
명령어가 입력되면 로봇이 해당 동작을 실행합니다.
Application
day-to-day innovation
Lite 3 Basic 모델은 색다른 이벤트나 행사에서 기용 될 수 있습니다.
만약 일상의 혁신을 느끼고 싶다면 Lite 23를 사용해보세요. Lite 3가 선사하는 엔터테인먼트와 일상의 혁신은 환상적일 것입니다.
academic
Lite 3 Venture/ Pro/ Lidar 모델은 교육 및 과학 연구에 적합한 모델입니다. 위 모델들은 고급 모듈 구조 및 사용자 인터페이스를 제공하여 로봇 기술 발전에 기여합니다.
Application
day-to-day innovation
Lite 3 Basic 모델은 색다른 이벤트나 행사에서 기용 될 수 있습니다.
만약 일상의 혁신을 느끼고 싶다면 Lite 23를 사용해보세요. Lite 3가 선사하는 엔터테인먼트와 일상의 혁신은 환상적일 것입니다.
academic
Lite 3 Venture/ Pro/ Lidar 모델은 교육 및 과학 연구에 적합한 모델입니다. 위 모델들은 고급 모듈 구조 및 사용자 인터페이스를 제공하여 로봇 기술 발전에 기여합니다.
product detail
lite3
venture
SIZE
436X610 (mm)
INTERFACE
Ethernet Input (5V / 12V / 24V)
이더넷 인터페이스
PERCEPTION
전방 및 후방의 장애물을 감지하여 정지할 수 있습니다.
lite3
profession
SIZE
445X610 (mm)
INTERFACE
Type C; USB3.0; HDMI;
Ethernet Input(5V / 24V)
타입 C, 이더넷, USB 3.0, HDMI 인터페이스
PERCEPTION
전방 및 후방의 장애물을 감지하여 정지할 수 있으며, 인식 및 추적, 전방 회피 기능이 있습니다.
lite3
lidar
SIZE
503X610 (mm)
INTERFACE
Type C; USB3.0; HDMI;
Ethernet Input(5V / 24V)
타입 C, 이더넷, USB 3.0, HDMI 인터페이스가 있습니다.
PERCEPTION
전방 및 후방의 장애물을 감지하여 정지할 수 있으며, 인식 및 추적, 전방 회피 기능 뿐 아니라 3D SLAM(오픈 소스 알고리즘) 기능이 포함되어 있습니다.
lite3
basic
FUNCTION
엔터테인먼트 용 모델로
옆 돌기, 공중제비 등 다양한 모션이 가능합니다.
additional difference
Service
and Support
Fast Service
방문 지원, 전화 이메일, 원격지원 등의 서비스를 빠르게 받아보실 수 있습니다.
Technical Support
다양한 기술 지원을 받으실 수 있습니다.
Maintenance
추가 비용을 지불해야하는 타사와 달리 1년 무상 A/S가 제공됩니다.
Software Upgrade
관제 모니터링, 소프트웨어, 로봇 모션 생성 소프트웨어 등 로봇의 성능을 업그레이드 하여 최신 기술을 제공합니다.
Operation Training
로봇 사용자 교육 제공을 통해 쉽게 로봇을 이용하실 수 있습니다.
Project Design
사용자의 필요에 따른 로봇 운용 프로젝트 설계가 가능합니다.
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